L’idée de départ était de concevoir, fabriquer et programmer 3 robots collaboratifs permettant de réaliser une opération complète, par passage de témoin par exemple.

Pour ce faire, nous avons complété nos connaissances en programmation, notamment sur des
platines Arduino avec le logiciel M-block. Nous avons compris comment piloter certains actionneurs
(LED, électro-aimant, afficheur, ...) et acquérir des
informations par différents types de capteurs (bouton
poussoir, capteur de distance, capteur de température,
...).

Nous nous sommes répartis en 4 groupes pour
développer 4 parties différentes :
 Partie mécanique : modélisation d’un robot sur CAO
(Solidworks) afin de concevoir les parties à fabriquer
(par fraisage)
 Robot 1 : Mouvements contrôlés à partir d’un clavier et
d’une transmission sans fil
 Robot 2 : Mouvements contrôlés à partir d’un clavier et
équipé d’un capteur de mesure distance par ultra-sons.
 Robot 3 : Robot autonome suiveur de ligne

Pour une première année en robotique, la collaboration
des robots est trop longue à mettre en place, mais nous
avons maintenant de bonnes bases pour envisager une issue
positive l’année prochaine. D’ici là, n’hésitez pas à venir sur
notre stand le 23 mars afin d’échanger sur notre travail.

Ca roule tout seul !